转矩控制模式
1. 低速高转矩的实现
    佛朗克先进的矢量控制技术以及电机参数的自检测功能，FRB6000在低速状态下也能输出高转矩特性。
    无PG 传感器模式下，0.0Hz 输出转矩可达180%
    有PG 传感器模式下，0.0Hz 输出转矩可达200%
2. 高精度控制的实现
    基于矢量控制基础的转矩控制功能，直接控制电机输出高精度的电磁转矩。
    无PG 传感器模式下，转矩精度：±10%
    有PG 传感器模式下，转矩精度：±20%
3. 可以设置转矩指令限幅值、速度限幅值，防止机械及传动装置的损坏。

速度控制模式
1. PG传感器接口的标准配置。
    FRB6000配备光码盘，不需要外部选购件就可以构成闭环矢量控制系统。
2. 速度控制范围的扩大化。
    无PG 传感器模式下，电机调速范围:0.25～50Hz（1:200/50Hz 基准）
    有PG 传感器模式下，电机调速范围: 0.05～50Hz（1:1000/50Hz 基准）
3. 速度响应性的提高
    运用高性能的32bitDSP控制方式，其强大的运算能力提高了变频器的速度响应。
    无PG 传感器模式下，速度响应参考值：响应性100 rad/s、精度±0.5%
    有PG 传感器模式下，速度响应参考值：响应性250 rad/s、精度±0.01%
● 在线电机参数检测
    ·强化电机参数的自动检测功能，大幅度提高参数的检测精度。即使在电机参数未知的情况下，通过自检测也可以使电机在最佳状态下控制。
    ·电机长时间运行后，其线圈温度就会上升，引起电机参数的变化，导致无速度传感器控制特性变差。
    FRB6000 系列变频器，在运行中可以进行电机参数的估计，在线更新参数，保证电机始终在最佳参数下运行。
● 负荷分配功能。
● 制动功能，22KW 以下带制动单元。