佛朗克电气于2010年12月1日按照该梭车的特定要求和工作条件，与山西煤科总院签订技术协议，研制90KW/1140V梭车行走用四象限变频器，并于2011年1月5日首次现场运行试验取得初步成功，经过双方共同研讨，为了达到更为理想的效果，作出进一步改进。于2011年2月18日再次现场运行试验，得到用户首肯并成功签约，这也是佛朗克变频器首次开发梭车行走行业技术并填补国内空白进行承制，该项技术在国内属于首次，彻底可以改变梭车行走用变频器全部进口的局面。
FRKM中压系列矢量变频器，以高性能、高可靠性、易操作为设计原则，采用先进的控制技术，优化了以前单
一（V/F）控制方式的中压变频器的结构和程序，实现无PG 矢量控制、有PG 矢量控制、V/F 控制多种控制方式，
并真正实现了电流矢量控制。
应用场合：石化、电厂、冶炼、煤矿、油田等。
●输入电压范围：660/1140V依15%；输出电压范围：0耀额定输入电压
●输出频率范围：0耀600Hz
●多种控制方式：无PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制
●过载能力：150%额定电流60s；180%额定电流10s
●起动转矩：无PG 矢量控制：0.5Hz/150% ，有PG 矢量控制：0Hz/180%
●调速比：无PG 矢量控制：1：100 ，有PG矢量控制：1：1000
●速度控制精度：无PG矢量控制：依0.5%最高速度，有PG矢量控制：依0.1%最高速度
●频率设定方式：数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、串行通讯设定、多段速及简易PLC 设定、PI 设定等。可
实现设定的组合和设定通道的切换
●瞬时停电不停机功能
●转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动
●自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
●完善的保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能
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